En Nan Gyo 難 経 o “Un clásico de dificultades”, el Capítulo 71 contiene una breve explicación sobre la “aguja acostada 臥 鍼” que se acomoda paralela sobre la piel. Esto le enseña al practicante que el paciente debe sentir más al practicante que a la aguja. Contraria a lo que se cree, una aguja de acupuntura no se define como un objeto filoso que penetra en la piel. Hay diferentes tipos de agujas, algunas se frotan o presionan contra la piel y el área circundante del tejido.
El Emperador Amarillo de la medicina interna Clásica黃帝內經 describe 9 tipos de aguja. Solo 5 de ellos son utilizados para ser insertadas, los otros 4 son para estimular la superficie del cuerpo sin lastimar la piel